Arthropod eredete

Artropods sok jelben hasonló a csengő férgekhez. Mindkét típusban a test szegmensekből áll, hasi ideglánc, hasonló vérrendszer. Mindez azt sugallja, hogy az ízeltlábúak történtek, ha nem valamilyen csengő férgből származnak, a közös ősök csengő férgekkel rendelkeznek. Az artropodok azonban számos jelzéshez összetettebb struktúrával rendelkeznek, mint a kötött férgek.
Fokozatosan a testszegmensek szegmentális részének őse összevonódott, a fej és a mellkas kialakítása. Figin végtagokat alakítottak ki, valamint a chitszerű fedelet. A légzési szervek kialakulása miatt a légzési szervek kialakulása következtében. Az idegrendszer és az érzékszervek kifejlesztették.
Úgy vélik, hogy a test művészi testének elődje sűrű kutikulájú telek volt, ami egy chitin külső csontváz kialakulását eredményezte. Ugyanakkor minden test szegmensen volt néhány végtag. A művész őse vezette a víz életmódot.
A fejlettebb struktúrának köszönhetően az ízeltlábúak képesek voltak élni, ahol a férgek nem tudtak élni. A klavistonium jobban alkalmazkodna a környezeti feltételekhez. Ez hozzájárult a letelepítéshez és több faj kialakulásához.